Robot thực hiện phẫu thuật cột sống với độ chính xác cao
Robot thực hiện phẫu thuật cột sống với độ chính xác cao hơn con người là một phần trong dự án nghiên cứu đột phá do Đại học Nottingham Trent thực hiện.
Nhóm nghiên cứu do Giáo sư Philip Breedon dẫn đầu, thuộc Nhóm Nghiên cứu Thiết kế Y tế, đã tạo ra một hệ thống cho phép hai cánh tay robot có thể khoan lỗ bán tự động ở các đốt sống riêng lẻ.
Việc khoan này là một phần trong ca phẫu thuật cho phép các bác sĩ làm thẳng cột sống của bệnh nhân mắc các bệnh như vẹo cột sống hoặc bị gù.
Công nghệ này hứa hẹn sẽ mang lại mức độ chính xác chưa từng thấy trước đây, một phần là do cánh tay robot di chuyển đồng loạt và tự nhiên với cột sống của bệnh nhân trong suốt quá trình khoan.
Nghiên cứu cũng khám phá việc sử dụng công nghệ tương tác thực tế cung cấp cho bác sĩ phản hồi trực quan để minh họa độ sâu của mỗi lỗ khi được khoan. Độ chính xác của khoan được ghi nhận ở mức 0,1 milimét.
Giáo sư Breedon cho biết: "Các bác sĩ phẫu thuật thực hiện các ca vẹo cột sống hoặc gù phải đảm bảo mức độ chính xác đạt được để tránh gây ra những chấn thương không cần thiết và chấn thương tiềm ẩn nghiêm trọng.”
"Công nghệ này hứa hẹn mang lại độ chính xác cao hơn bao giờ hết hoặc thậm chí ở mức độ của con người có thể làm được để gia tăng sự an toàn và hiệu quả của các ca phẫu thuật cần thiết cho những người mắc bệnh cột sống nghiêm trọng."
Các lỗ được khoan trong các đốt sống dùng để bắt vít qua cuống, các vít này được gắn trên các thanh để giảm biến dạng, cho phép các bác sĩ phẫu thuật tận dụng các đốt sống riêng lẻ và căn chỉnh lại cột sống.
Hai cánh tay robot hoạt động phối hợp trong suốt quá trình, được gọi là robot đo lường và công cụ. Robot mốc được gắn chặt với một đốt sống và di chuyển theo nó để theo dõi các chuyển động tự nhiên của bệnh nhân. Robot ngay lập tức chuyển dữ liệu của chuyển động này đến máy tính.
Sau đó robot công cụ tự động điều chỉnh sao cho nó vẫn nằm trên đường dẫn được xác định trước và tiếp tục khoan chính xác.
Robot được nghiên cứu với sự cộng tác của Giáo sư David Brown của Trường Khoa học và Công nghệ của Đại học Nottingham Trent và nhà tư vấn phẫu thuật cột sống Giáo sư Bronek Boszchot, Trưởng khoa Phẫu thuật cột sống tại Benedictus Krankenhaus Tutzing, Đức, và một giáo sư thỉnh giảng tại Đại học Nottingham Trent.
Giáo sư Boszchot cho biết: "Điều tối quan trọng là phẫu thuật cột sống được thực hiện với độ chính xác tuyệt đối để hạn chế rủi ro nghiêm trọng cho bệnh nhân.”
"Công nghệ này có khả năng giảm thiểu những rủi ro đó bằng cách thực hiện phần quan trọng của ca phẫu thuật với độ chính xác mà con người không thể thực hiện được.”
"Đó là một ví dụ tuyệt vời về cách mà robot có thể tăng cường và cải thiện cách thức thực hiện các ca phẫu thuật xâm lấn, cải thiện sự an toàn của bệnh nhân và đảm bảo hiệu quả của quá trình."